一直没看的无人机定高除了定高的部分，其他没看的还有一些控制函数。定高的原理的话，也是利用了两级pid, 按照原本的理解，从外环开始看的话，反馈高度比较容易获无人机气压定高什么意思无人机气压定高是指无人机通用的定高技术，是采用气压计定高。定高功能加GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制

高度保持模式ALTHOLD开启使用时，无人机会自动控制油门以保持当前的高度，横滚、俯仰、方向的操作是和stabilize增稳模式一样的。默认情况下：定高模式采用气压计和加速计融合数据进行定高，如果飞行01 无人机定高应用描述北醒激光雷达传感器是一种高频发射近红外光的低功耗、高精度、小体积的测距模块，将其安装在无人机下方，可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人

?▽? 无人机定高篇定高，也是无人机的标配功能，可以说必须要有的。一般来说定高怎么做，常规的思维就是计算出无人机的高度和Z轴速度，然后对高度和速度进行PID运算。实目前无人机通用的定高技术，是采用气压计定高。定高功能+GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制悬停误差。问题二：怎么把无人机固定在一个