目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大疆的前视避障首先选择了双目视觉呢？这就要从各个技术的原理说起了。无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测

对于任何一款无人机来说，加速度计都是一个非常重要的传感器，因为即使无人机处于静止状态，都要靠它提供关键输入。2、惯性测量单元惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关3、陀螺仪陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。陀螺仪是相当重要的传感器。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防

盘点：无人机上都有哪些传感器技术应用加速度计加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传无人机上的传感器IMU位于无人机的核心位置，可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。加速度计加速度计是用来提

首先，GPS(全球定位系统)是无人机上最基本的传感器之一。GPS可以提供无人机当前的位置、速度和高度等信息，帮助飞行员更好地控制无人机飞行。其次，惯性导航系统也是无人机上常用的传如今，⽆⼈机已经⼴泛应⽤于⽓象监测、国⼟资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。随着物联⽹的发展，⽆⼈机对物联⽹技术的运⽤不断增加，为了能更好的控